Moçambique partilha fronteiras terrestres com seis países da África Austral, África do Sul, Zimbabwe, Malawi, Zâmbia, Tanzânia e Eswatini, tornando a entrada por estrada uma das formas mais utilizadas por turistas, comerciantes e viajantes da região.
Se pretende chegar a Moçambique de carro, autocarro ou transporte privado, estas são as principais portas de entrada:
Fronteiras com a África do Sul e eSwatini
A mais movimentada é Ressano Garcia, que faz ligação com Lebombo. É a principal rota entre Maputo e Joanesburgo, com excelente infra-estrutura rodoviária.
Outra alternativa é Goba, que liga Moçambique ao Reino de Eswatini.
Já para quem pretende uma rota mais turística e menos congestionada, existe a Ponta do Ouro, que liga a Kosi Bay, no KwaZulu-Natal. É bastante usada por turistas que visitam as praias do sul de Moçambique.
Fronteiras com o Zimbabwe
A fronteira de Machipanda, situada na província de Manica, é o principal posto fronteiriço rodoviário e ferroviário que liga Moçambique ao Zimbábue. Funciona 24 horas para facilitar o comércio e o turismo no Corredor da Beira. Registra intenso fluxo de viajantes e cargas, frequentemente apresentando congestionamentos em períodos festivos, ligando a cidade de Mutare a Chimoio.
A província de Gaza também faz fronteira com o Zimbábue a noroeste, especificamente na região do distrito de Chicualacuala. Esta fronteira é um ponto estratégico, ligando Moçambique ao Zimbábue, através do Caminho de Ferro do Limpopo e servindo como uma zona de trânsito rodoviário e ferroviário, com a vila de Chicualacuala (antiga Malvérnia) como principal posto de fronteira.
Fronteiras com o Malawi
Entre os principais postos fronteiriços estão Zóbuè, na província de Tete, e Milange, na Zambézia.
Fronteira com a Zâmbia
A travessia por Cassacatiza facilita a ligação rodoviária entre Tete e a Zâmbia.
Fronteiras com a Tanzânia
Moçambique possui postos fronteiriços com a Tanzânia tanto na província de Cabo Delgado como na província do Niassa.
Em Cabo Delgado, destaca-se Negomano, que estabelece ligação com o sul da Tanzânia.
Já na província do Niassa, existe também ligação fronteiriça através da zona de Mandimba, facilitando o acesso ao território tanzaniano e promovendo o comércio transfronteiriço naquela região norte do país.
